Ultimaker robot "pin walker". 3d pour imprimer
4916 Vues 2 Goûts 0 Téléchargements Téléchargez ici la pièce à partir de 3dforprint
Un adepte de YouTube a suggéré de concevoir un mécanisme "Walker", dont je n'avais jamais vu ni entendu... parler, alors il m'a dirigé vers le site Web de Robothut et j'étais tellement intrigué que je commence immédiatement à concevoir un mécanisme de marcheur d'épingle. Après avoir conçu le mécanisme, car j'utilise des imprimantes 3D Ultimaker, j'ai décidé de compléter le modèle en utilisant le robot Ultimaker comme corps pour le robot Ultimaker "Pin Walker".
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.
Conçu à l'aide d'Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 4.2, et imprimé dans PLA sur un ultimaker 2+ étendu et un ultimaker 3 étendu.
Une dernière note, je ne reçois aucune compensation sous aucune forme pour les pièces et / ou les matériaux utilisés dans ce modèle.
Acheter, imprimer et préparer les pièces.> / B>
J'ai utilisé les fournitures suivantes:
• Gue cyanoacrylate épaisse.
• Cyanoacrylate Glue Accelerant.
• Huile de machine légère.
• Souder.
• ruban adhésif double face.
Ce modèle utilise les pièces imprimées non 3D suivantes:
• Une batterie au lithium de 3,7 VDC 100mA (https://www.adafruit.com/product/1570).
• Un câble JST PH 2-PIN (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Un moteur d'engrenage N20 6VDC 150 tr / min.
• Un micro-commutateur (Uxcell A12013100UX0116 Bouton haut 3P 2 Position 1P2T SPDT Switch Vertical Slide Interrupteur, 0,5 ampère, 50V DC, 50 pièces, 3 mm).
Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.
Pour les pièces imprimées 3D, j'ai inclus le fichier "Pièces imprimées 3D.pdf" contenant les noms, comptage, hauteur de calque, remplissage et paramètres de support pour les pièces 3D que j'ai imprimées.
Il s'agit d'un modèle d'impression et d'assemblage de haute précision utilisant parfois de très petites pièces et dans des espaces très serrés. Avant l'assemblage, le test d'ajustement et de garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les paramètres de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisis, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suintement" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Le modèle utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1) pour le nettoyage des filetages.
J'ai utilisé un petit point de colle cyanoacrylate épaisse pour fixer la section arrière du corps à la section avant du corps, fixer le câblage à la base et pour fixer les filetages si nécessaire.
J'ai également utilisé de l'huile de machine légère pour la lubrification des engrenages et des essieux.
Pour câbler le moteur du robot et l'interrupteur marche / arrêt, j'ai effectué les étapes su...ivantes:
• Coupez les fils sur le connecteur JST à 40 mm de longueur, puis dépouillé et étagère les extrémités.
• Souder le fil noir du connecteur JST au moteur "-" Terminal.
• Souder le fil rouge du connecteur JST à l'une des bornes de commutation extérieure.
• Souder un fil rouge de la broche centrale de l'interrupteur vers la borne "+" du moteur.
Après le câblage, j'ai connecté le connecteur JST la batterie et utilisé l'interrupteur pour allumer et éteindre le moteur.
Assemblez la base.
Pour assembler la base, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur le moteur d'engrenage dans "Base.stl" de sorte que l'arbre du moteur était à 3 mm au-dessus de la plaque de vitesse du moteur.
• Appuyez sur "Gear, Crown, Motor.stl" sur l'arbre du moteur.
• Positionné "Gear, couronne, essieu.stl" À l'intérieur de l'assemblage de base sur le trou d'essieu plus petit.
• Gliez l'arbre hexagonal plus long de "essieu" dans l'assemblage de base plus grand trou d'essieu.
• Appuyez sur l'arbre d'essieu hexagonal plus long à travers l'équipement de l'essieu et sortiz le plus petit trou d'essieu dans l'ensemble de base.
• Appuyez sur un "cam.stl" sur l'essieu et tourné le train de vitesse de telle sorte que la came était à sa position la plus supérieure.
• Appuyé sur la "came" restante à l'autre extrémité de l'essieu de telle sorte que la came était à sa position la plus inférieure (180 degrés de la première came).
• Glissé un "jambe" dans l'assemblage de base et positionné l'anneau de came sur la came, puis fixé en place avec un "essieu, jambe.stl".
• Gliez la "jambe" restante "dans l'assemblage de base et positionné l'anneau de came sur la came, puis fixé en place avec le" essieu, la jambe "restante.
• Positionné "Seesaw.stl" sur le trou fileté supérieur sur l'assemblage de la base puis fixé en place avec "essieu, voie.stl".
• Appuyez sur le connecteur de la batterie entre le pied du robot et le boîtier du moteur sur l'ensemble de base, puis a fixé la batterie à l'ensemble de base à l'aide du ruban adhésif double face.
À ce stade, j'ai connecté le moteur à une alimentation afin de tester l'assemblage. J'ai lubrifié et exploité l'assemblage et noté que la consommation d'énergie soit de 18 à 20mA.
Assemblage final.
Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Affaire le train de vitesses jusqu'à ce que la bascule soit horizontale.
• Positionné "Ultimaker Robot, Front.stl" (ou "Ultimaker Robot, Front.3MF") sur le trou fileté inférieur à l'avant de l'assemblage de base, en vous assurant que les dents d'engrenage sur le front du robot se sont engagées avec les dents d'engrenage sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur la SEESAW, puis fixé en place avec un "essieu, corps.stl".
• Positionné "Ultimaker Robot, arrière.stl" sur le trou fileté inférieur à l'arrière de l'ensemble de base puis fixé en place avec le "essieu, corps".
• Sécurisé les moitiés du corps ensemble à l'aide d'un petit point de colle cyanoacrylate ou de petites bandes de ruban adhésif double face.
• fixé l'interrupteur à l'intérieur du pied à l'aide d'un petit point de colle cyanoacrylate ou d'une petite bande de ruban adhésif double face.
Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé le robot Ultimaker "Pin Walker".
J'espère que vous l'avez apprécié!
Designer
Greg ZumwaltDescription du modèle 3D
Le robot Ultimaker sous forme "Pin Walker".Un adepte de YouTube a suggéré de concevoir un mécanisme "Walker", dont je n'avais jamais vu ni entendu... parler, alors il m'a dirigé vers le site Web de Robothut et j'étais tellement intrigué que je commence immédiatement à concevoir un mécanisme de marcheur d'épingle. Après avoir conçu le mécanisme, car j'utilise des imprimantes 3D Ultimaker, j'ai décidé de compléter le modèle en utilisant le robot Ultimaker comme corps pour le robot Ultimaker "Pin Walker".
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.
Conçu à l'aide d'Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 4.2, et imprimé dans PLA sur un ultimaker 2+ étendu et un ultimaker 3 étendu.
Une dernière note, je ne reçois aucune compensation sous aucune forme pour les pièces et / ou les matériaux utilisés dans ce modèle.
Acheter, imprimer et préparer les pièces.> / B>
J'ai utilisé les fournitures suivantes:
• Gue cyanoacrylate épaisse.
• Cyanoacrylate Glue Accelerant.
• Huile de machine légère.
• Souder.
• ruban adhésif double face.
Ce modèle utilise les pièces imprimées non 3D suivantes:
• Une batterie au lithium de 3,7 VDC 100mA (https://www.adafruit.com/product/1570).
• Un câble JST PH 2-PIN (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Un moteur d'engrenage N20 6VDC 150 tr / min.
• Un micro-commutateur (Uxcell A12013100UX0116 Bouton haut 3P 2 Position 1P2T SPDT Switch Vertical Slide Interrupteur, 0,5 ampère, 50V DC, 50 pièces, 3 mm).
Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.
Pour les pièces imprimées 3D, j'ai inclus le fichier "Pièces imprimées 3D.pdf" contenant les noms, comptage, hauteur de calque, remplissage et paramètres de support pour les pièces 3D que j'ai imprimées.
Il s'agit d'un modèle d'impression et d'assemblage de haute précision utilisant parfois de très petites pièces et dans des espaces très serrés. Avant l'assemblage, le test d'ajustement et de garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les paramètres de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisis, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suintement" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Le modèle utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1) pour le nettoyage des filetages.
J'ai utilisé un petit point de colle cyanoacrylate épaisse pour fixer la section arrière du corps à la section avant du corps, fixer le câblage à la base et pour fixer les filetages si nécessaire.
J'ai également utilisé de l'huile de machine légère pour la lubrification des engrenages et des essieux.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Tirez le moteur du robot et l'interrupteur ON / OFF.Pour câbler le moteur du robot et l'interrupteur marche / arrêt, j'ai effectué les étapes su...ivantes:
• Coupez les fils sur le connecteur JST à 40 mm de longueur, puis dépouillé et étagère les extrémités.
• Souder le fil noir du connecteur JST au moteur "-" Terminal.
• Souder le fil rouge du connecteur JST à l'une des bornes de commutation extérieure.
• Souder un fil rouge de la broche centrale de l'interrupteur vers la borne "+" du moteur.
Après le câblage, j'ai connecté le connecteur JST la batterie et utilisé l'interrupteur pour allumer et éteindre le moteur.
Assemblez la base.
Pour assembler la base, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur le moteur d'engrenage dans "Base.stl" de sorte que l'arbre du moteur était à 3 mm au-dessus de la plaque de vitesse du moteur.
• Appuyez sur "Gear, Crown, Motor.stl" sur l'arbre du moteur.
• Positionné "Gear, couronne, essieu.stl" À l'intérieur de l'assemblage de base sur le trou d'essieu plus petit.
• Gliez l'arbre hexagonal plus long de "essieu" dans l'assemblage de base plus grand trou d'essieu.
• Appuyez sur l'arbre d'essieu hexagonal plus long à travers l'équipement de l'essieu et sortiz le plus petit trou d'essieu dans l'ensemble de base.
• Appuyez sur un "cam.stl" sur l'essieu et tourné le train de vitesse de telle sorte que la came était à sa position la plus supérieure.
• Appuyé sur la "came" restante à l'autre extrémité de l'essieu de telle sorte que la came était à sa position la plus inférieure (180 degrés de la première came).
• Glissé un "jambe" dans l'assemblage de base et positionné l'anneau de came sur la came, puis fixé en place avec un "essieu, jambe.stl".
• Gliez la "jambe" restante "dans l'assemblage de base et positionné l'anneau de came sur la came, puis fixé en place avec le" essieu, la jambe "restante.
• Positionné "Seesaw.stl" sur le trou fileté supérieur sur l'assemblage de la base puis fixé en place avec "essieu, voie.stl".
• Appuyez sur le connecteur de la batterie entre le pied du robot et le boîtier du moteur sur l'ensemble de base, puis a fixé la batterie à l'ensemble de base à l'aide du ruban adhésif double face.
À ce stade, j'ai connecté le moteur à une alimentation afin de tester l'assemblage. J'ai lubrifié et exploité l'assemblage et noté que la consommation d'énergie soit de 18 à 20mA.
Assemblage final.
Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Affaire le train de vitesses jusqu'à ce que la bascule soit horizontale.
• Positionné "Ultimaker Robot, Front.stl" (ou "Ultimaker Robot, Front.3MF") sur le trou fileté inférieur à l'avant de l'assemblage de base, en vous assurant que les dents d'engrenage sur le front du robot se sont engagées avec les dents d'engrenage sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur les dents sur la SEESAW, puis fixé en place avec un "essieu, corps.stl".
• Positionné "Ultimaker Robot, arrière.stl" sur le trou fileté inférieur à l'arrière de l'ensemble de base puis fixé en place avec le "essieu, corps".
• Sécurisé les moitiés du corps ensemble à l'aide d'un petit point de colle cyanoacrylate ou de petites bandes de ruban adhésif double face.
• fixé l'interrupteur à l'intérieur du pied à l'aide d'un petit point de colle cyanoacrylate ou d'une petite bande de ruban adhésif double face.
Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé le robot Ultimaker "Pin Walker".
J'espère que vous l'avez apprécié!
