胡桃夹子别针步行器 3D打印
4003 视图 2 喜欢 0 下载 下载
https://youtu.be/j8txVIA9YJA
“机器人胡桃夹子针行者”让人想起我和父亲用我最喜欢的童...年圣诞礼物之一“美泰动力商店”（大约五十多年前）用轻木制作的静态胡桃夹子模型，“机器人胡桃夹子针行者”是一个 3D 打印的针行者形式的复制品，上面有层压胡须和车床加工的手臂、手、身体、脚和头部胡桃夹子，我父亲多年前教我如何使用我的动力商店进行铣削。我无法找到我们最初的计划，因此这个版本是根据记忆的点点滴滴、家庭照片和互联网搜索重新创建的。
这个 3D 打印的复制品是为单挤出 3D 打印机设计的，因此一些彩色细节件被穿入或粘合（我使用了厚氰基丙烯酸酯胶）到位。我还设计了此模型，使其无需支撑材料即可打印，但是，如果您可以使用以 PVA 为支撑的双挤出打印机，“Base.stl”打印后需要的清理工作将少得多。推动此模型的机制与我之前的销钉行走器设计非常相似，无论是 3D 打印部件还是购买部件。
对于这种尺寸的销钉行走模型的纵向和横向稳定性，重要的是质心位于销钉椭圆路径的中心（从前到后）上方，并位于销钉之间的中心（从左到右）。从 Autodesk Fusion 360 计算出的质心图像中可以看出，此模型的前后和左右质心都满足这些条件，但略微上重，因此我在设计中使用了较低转速的齿轮马达来提高稳定性。使用我为此模型选择的电池和齿轮马达，平均功耗约为 16MA，因此它应该可以运行几个小时才需要充电。
和往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时提问，因为我确实犯了很多错误。
最后说明一下，我不会以任何形式获得此模型中使用的设计、设备、零件和/或材料的报酬。
哦，还有最后一点，来自 Lora 和我以及我们全家，祝您和您的家人圣诞快乐！
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.4.0 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended、Ultimaker 3 Extended 和 Ultimaker S5 上以 PLA 打印。
我为该模型购买了以下零件：
• 一块 3.7vdc 100ma 锂电池 (https://www.adafruit.com/product/1570)。
• 一根 JST PH 2 ...电缆 (https://www.adafruit.com/product/3814)。
• 一个 N20 6VDC 74RPM 齿轮马达。
• 一个微动开关 (Uxcell a12013100ux0116 高旋钮 3P 2 位置 1P2T SPDT 垂直 • 滑动开关，0.5 安培，50V DC，50 件，3 毫米)。
您还需要一个合适的电池充电器。
我用 PLA 以 0.15 毫米层高 3D 打印了以下零件，填充率为 20%（除非另有说明）且没有支撑：
• 两个“Axle, Body.stl”，白色。
• 两个“Axle, Pin.stl”，白色。
• 一个“Axle, Seesaw.stl”。
• 四个“Band.stl”，黄色。
• 一个“Base.stl”，使用 Cura 4.4.0“Gradual Infill”选项，黑色，带有可选的 PVA 支持。
• 一个“Belt.stl”，黑色。
• 两个“Bolt, Shoulder.stl”，黄色。
• 一个“Buckle.stl”，黄色。
• 六个“Button.stl”，黄色。
• 一个“Cam And Axle.stl”，白色。
• 一个“Cam.stl”，白色。
• 两个“Cuff.stl”，绿色。
• 一个“Eye, Left.stl”，黑色。
• 一个“Eye, Right.stl”，黑色。
• 一个“Eyebrow, Left.stl”，黄色。
• 一个“Eyebrow, Right.stl”，黄色。
• 一个“Gear, Crown, Axle.stl”，白色。
• 一个“Gear, Crown, Motor.stl”，白色。
• 两个“Hand.stl”，白色。
• 一个“Hat, Medallion Button.stl”，黄色。
• 一个“Hat, Medallion.stl”，黄色。
• 一个“Hat, Pin.stl”，黑色。
• 一个“Hat.stl”，使用 Cura 4.4.0“Gradual Infill”选项，黑色。
• 一个“Head.stl”，白色。
• 一个“Leg Band, Left.stl”，黄色。•
• 一个“Leg Band, Right.stl”，黄色。
• 一个“Mustache.stl”，黄色。
• 两个“Pin”，白色。
• 一个“Seesaw.stl”，白色。
• 一个“Shoulders.stl”，黄色。
• 一个“Torso, Lower.stl”，红色。
• 一个“Torso, Upper.stl”，红色。
该模型是高精度打印和组装，有时在狭窄空间内使用非常小的精度 3D 打印部件。组装前，对所有部件进行试装和修整、锉平、钻孔、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉平和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
此模型还使用螺纹组装，因此我使用丝锥和板牙套装（6mm x 1）清洁螺纹。
组装帽子。
为了组装帽子，我执行了以下步骤：
• 将“Hat, Medallion Button.stl”压入“Hat.stl”。
• 将“Hat, Medallion.stl”粘到帽子组件上。
• 将“Hat, Pin.stl”粘到帽子组件上。
组装头部。
为了组装头部，我执行了以下步骤：
• 将“Eye, Right.stl”、“Eye, Left.stl”、“Eyebrow, Right.stl”和“Eyebrow Left.stl”按压并粘贴到“Head.stl”中。
• 将“Mustache.stl”粘贴到鼻子下方的组件上。
将帽子组件连接到头部组件。
为了将帽子组件连接到头部组件，我使用帽针作为定心引导，将两个组件粘在一起。
组装身体。
为了组装身体，我执行了以下步骤：
• 将四个“Button.stl”按压到“Torso, Upper.stl”中。
• 将“Buckle.stl”按压到“Belt.stl”上。
• 将皮带组件滑到躯干组件上，将皮带组件中的插槽与躯干组件上的腿对齐。
• 将“Shoulders.stl”压到躯干组件上。
• 将一个“Band.stl”放在躯干组件的一条腿上。
• 将一个“Bolt, Shoulder.stl”向上滑过肩部、躯干和带子。
• 将一个“Band.stl”放在躯干组件的剩余一条腿上。
• 将剩余的“Bolt, Shoulder.stl”向上滑过肩部、躯干和带子。
• 将一个“Cuff.stl”放在每个肩部螺栓上。
连接电机、开关和 JST 连接器。
为了连接电机、开关和 JST 连接器，我执行了以下步骤：
• 将 JST 连接器上的黑线剪至 20 毫米长，剥去末端的皮并镀锡，然后将其焊接到开关的中心端子上。
• 将剩余 80 毫米长的黑线末端跳线并镀锡，然后将其从开关的一个外部端子焊接到“-”电机端子。
• 将 JST 连接器的红线焊接到电机“+”端子。
接线后，我将电池连接到 JST 连接器，打开开关，并验证从电机轴端看电机轴是否顺时针旋转（如果不是，我反转了电机接线）。然后我关闭开关并断开电池。
组装底座。
要组装底座，我执行了以下步骤：
• 将剩余的两个“Button.stl”按入“Torso, Lower.stl”。
• 将电机从“Base.stl”的脚侧向上按入位置，使电机轴高出电机冠齿轮板表面 3 毫米。
• 将躯干组件放置在底座组件上（位于低音组件底座下孔上方的中心，按钮朝前），然后使用“Axle, Body.stl”将其固定到位，确保下半身在轴上自由摆动。
• 将开关、JST 连接器和电线穿过下半身组件，然后将开关压入下半身。
• 将“Gear, Crown, Motor.stl”压在裸露的电机轴上，与末端齐平，并用一小点氰基丙烯酸酯胶固定到位。
• 将“Gear, Crown, Axle.stl”放置在底座组件内较小的轴孔上方。
• 将“Cam and Axle.stl”的六角轴滑入底座组件较大的轴孔。
• 将六角轴轴穿过轴齿轮并从底座组件中较小的轴孔中压出（这必须是紧密配合，如果不是，我加了一小点氰基丙烯酸酯胶）。
• 将“Cam.stl”压到轴组件的六角轴端，使凸轮与“Cam And Axle.stl”组件成 180 度角（这必须紧密配合，如果不是，我添加了一小点氰基丙烯酸酯胶）。
• 将一个“Pin”滑入底座组件，并将凸轮环放置在凸轮上，然后用一个“Axle, Pin.stl”固定到位。
• 将剩余的“Pin.stl”滑入底座组件，并将凸轮环放置在凸轮上，然后用剩余的“Axle, Pin.stl”固定到位。
• 用手旋转电机齿轮，直到腿部销钉水平（一个凸轮笔直向前，其余凸轮笔直向后）。
• 将“Seesaw.stl”放置在底座组件的上部螺纹孔上，并用“Axle, Seesaw.stl”固定到位，确保跷跷板的中心两个齿围绕着下躯干齿轮的中心齿。
最终组装。
对于最终组装，我执行了以下步骤：
• 使用双面胶带将电池固定到位，然后将电池插入 JST 连接器。
• 将身体组件倒置，将底座组件滑入身体组件。
• 将一个“Band.stl”放置在身体组件的肩部螺栓上，将带子与底部躯干的轮廓对齐。
• 将一个“Hand.stl”放置在身体组件的肩部螺栓的螺纹上，将手柄放在躯干上，并通过顺时针旋转肩部螺栓将其固定到位（螺栓、上躯干、带子、袖口、带子和手形成一个“虎钳”机制，将底座组件固定到身体组件上）。
• 对剩下的手重复上一步。
• 使用小点氰基丙烯酸酯胶将头部固定到组件上。
• 使用小点氰基丙烯酸酯胶将两个“Leg Band, Left.stl”和“Leg Band, Right.stl”固定到底座上。
• 打开电源，胡桃夹子开始走针！
这就是我 3D 打印和组装胡桃夹子走针器的方法。
希望你喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
穿着胡桃夹子服装的针行者。https://youtu.be/j8txVIA9YJA
“机器人胡桃夹子针行者”让人想起我和父亲用我最喜欢的童...年圣诞礼物之一“美泰动力商店”（大约五十多年前）用轻木制作的静态胡桃夹子模型，“机器人胡桃夹子针行者”是一个 3D 打印的针行者形式的复制品，上面有层压胡须和车床加工的手臂、手、身体、脚和头部胡桃夹子，我父亲多年前教我如何使用我的动力商店进行铣削。我无法找到我们最初的计划，因此这个版本是根据记忆的点点滴滴、家庭照片和互联网搜索重新创建的。
这个 3D 打印的复制品是为单挤出 3D 打印机设计的，因此一些彩色细节件被穿入或粘合（我使用了厚氰基丙烯酸酯胶）到位。我还设计了此模型，使其无需支撑材料即可打印，但是，如果您可以使用以 PVA 为支撑的双挤出打印机，“Base.stl”打印后需要的清理工作将少得多。推动此模型的机制与我之前的销钉行走器设计非常相似，无论是 3D 打印部件还是购买部件。
对于这种尺寸的销钉行走模型的纵向和横向稳定性，重要的是质心位于销钉椭圆路径的中心（从前到后）上方，并位于销钉之间的中心（从左到右）。从 Autodesk Fusion 360 计算出的质心图像中可以看出，此模型的前后和左右质心都满足这些条件，但略微上重，因此我在设计中使用了较低转速的齿轮马达来提高稳定性。使用我为此模型选择的电池和齿轮马达，平均功耗约为 16MA，因此它应该可以运行几个小时才需要充电。
和往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时提问，因为我确实犯了很多错误。
最后说明一下，我不会以任何形式获得此模型中使用的设计、设备、零件和/或材料的报酬。
哦，还有最后一点，来自 Lora 和我以及我们全家，祝您和您的家人圣诞快乐！
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.4.0 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended、Ultimaker 3 Extended 和 Ultimaker S5 上以 PLA 打印。
3D模型打印参数
零件。我为该模型购买了以下零件：
• 一块 3.7vdc 100ma 锂电池 (https://www.adafruit.com/product/1570)。
• 一根 JST PH 2 ...电缆 (https://www.adafruit.com/product/3814)。
• 一个 N20 6VDC 74RPM 齿轮马达。
• 一个微动开关 (Uxcell a12013100ux0116 高旋钮 3P 2 位置 1P2T SPDT 垂直 • 滑动开关，0.5 安培，50V DC，50 件，3 毫米)。
您还需要一个合适的电池充电器。
我用 PLA 以 0.15 毫米层高 3D 打印了以下零件，填充率为 20%（除非另有说明）且没有支撑：
• 两个“Axle, Body.stl”，白色。
• 两个“Axle, Pin.stl”，白色。
• 一个“Axle, Seesaw.stl”。
• 四个“Band.stl”，黄色。
• 一个“Base.stl”，使用 Cura 4.4.0“Gradual Infill”选项，黑色，带有可选的 PVA 支持。
• 一个“Belt.stl”，黑色。
• 两个“Bolt, Shoulder.stl”，黄色。
• 一个“Buckle.stl”，黄色。
• 六个“Button.stl”，黄色。
• 一个“Cam And Axle.stl”，白色。
• 一个“Cam.stl”，白色。
• 两个“Cuff.stl”，绿色。
• 一个“Eye, Left.stl”，黑色。
• 一个“Eye, Right.stl”，黑色。
• 一个“Eyebrow, Left.stl”，黄色。
• 一个“Eyebrow, Right.stl”，黄色。
• 一个“Gear, Crown, Axle.stl”，白色。
• 一个“Gear, Crown, Motor.stl”，白色。
• 两个“Hand.stl”，白色。
• 一个“Hat, Medallion Button.stl”，黄色。
• 一个“Hat, Medallion.stl”，黄色。
• 一个“Hat, Pin.stl”，黑色。
• 一个“Hat.stl”，使用 Cura 4.4.0“Gradual Infill”选项，黑色。
• 一个“Head.stl”，白色。
• 一个“Leg Band, Left.stl”，黄色。•
• 一个“Leg Band, Right.stl”，黄色。
• 一个“Mustache.stl”，黄色。
• 两个“Pin”，白色。
• 一个“Seesaw.stl”，白色。
• 一个“Shoulders.stl”，黄色。
• 一个“Torso, Lower.stl”，红色。
• 一个“Torso, Upper.stl”，红色。
该模型是高精度打印和组装，有时在狭窄空间内使用非常小的精度 3D 打印部件。组装前，对所有部件进行试装和修整、锉平、钻孔、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉平和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
此模型还使用螺纹组装，因此我使用丝锥和板牙套装（6mm x 1）清洁螺纹。
组装帽子。
为了组装帽子，我执行了以下步骤：
• 将“Hat, Medallion Button.stl”压入“Hat.stl”。
• 将“Hat, Medallion.stl”粘到帽子组件上。
• 将“Hat, Pin.stl”粘到帽子组件上。
组装头部。
为了组装头部，我执行了以下步骤：
• 将“Eye, Right.stl”、“Eye, Left.stl”、“Eyebrow, Right.stl”和“Eyebrow Left.stl”按压并粘贴到“Head.stl”中。
• 将“Mustache.stl”粘贴到鼻子下方的组件上。
将帽子组件连接到头部组件。
为了将帽子组件连接到头部组件，我使用帽针作为定心引导，将两个组件粘在一起。
组装身体。
为了组装身体，我执行了以下步骤：
• 将四个“Button.stl”按压到“Torso, Upper.stl”中。
• 将“Buckle.stl”按压到“Belt.stl”上。
• 将皮带组件滑到躯干组件上，将皮带组件中的插槽与躯干组件上的腿对齐。
• 将“Shoulders.stl”压到躯干组件上。
• 将一个“Band.stl”放在躯干组件的一条腿上。
• 将一个“Bolt, Shoulder.stl”向上滑过肩部、躯干和带子。
• 将一个“Band.stl”放在躯干组件的剩余一条腿上。
• 将剩余的“Bolt, Shoulder.stl”向上滑过肩部、躯干和带子。
• 将一个“Cuff.stl”放在每个肩部螺栓上。
连接电机、开关和 JST 连接器。
为了连接电机、开关和 JST 连接器，我执行了以下步骤：
• 将 JST 连接器上的黑线剪至 20 毫米长，剥去末端的皮并镀锡，然后将其焊接到开关的中心端子上。
• 将剩余 80 毫米长的黑线末端跳线并镀锡，然后将其从开关的一个外部端子焊接到“-”电机端子。
• 将 JST 连接器的红线焊接到电机“+”端子。
接线后，我将电池连接到 JST 连接器，打开开关，并验证从电机轴端看电机轴是否顺时针旋转（如果不是，我反转了电机接线）。然后我关闭开关并断开电池。
组装底座。
要组装底座，我执行了以下步骤：
• 将剩余的两个“Button.stl”按入“Torso, Lower.stl”。
• 将电机从“Base.stl”的脚侧向上按入位置，使电机轴高出电机冠齿轮板表面 3 毫米。
• 将躯干组件放置在底座组件上（位于低音组件底座下孔上方的中心，按钮朝前），然后使用“Axle, Body.stl”将其固定到位，确保下半身在轴上自由摆动。
• 将开关、JST 连接器和电线穿过下半身组件，然后将开关压入下半身。
• 将“Gear, Crown, Motor.stl”压在裸露的电机轴上，与末端齐平，并用一小点氰基丙烯酸酯胶固定到位。
• 将“Gear, Crown, Axle.stl”放置在底座组件内较小的轴孔上方。
• 将“Cam and Axle.stl”的六角轴滑入底座组件较大的轴孔。
• 将六角轴轴穿过轴齿轮并从底座组件中较小的轴孔中压出（这必须是紧密配合，如果不是，我加了一小点氰基丙烯酸酯胶）。
• 将“Cam.stl”压到轴组件的六角轴端，使凸轮与“Cam And Axle.stl”组件成 180 度角（这必须紧密配合，如果不是，我添加了一小点氰基丙烯酸酯胶）。
• 将一个“Pin”滑入底座组件，并将凸轮环放置在凸轮上，然后用一个“Axle, Pin.stl”固定到位。
• 将剩余的“Pin.stl”滑入底座组件，并将凸轮环放置在凸轮上，然后用剩余的“Axle, Pin.stl”固定到位。
• 用手旋转电机齿轮，直到腿部销钉水平（一个凸轮笔直向前，其余凸轮笔直向后）。
• 将“Seesaw.stl”放置在底座组件的上部螺纹孔上，并用“Axle, Seesaw.stl”固定到位，确保跷跷板的中心两个齿围绕着下躯干齿轮的中心齿。
最终组装。
对于最终组装，我执行了以下步骤：
• 使用双面胶带将电池固定到位，然后将电池插入 JST 连接器。
• 将身体组件倒置，将底座组件滑入身体组件。
• 将一个“Band.stl”放置在身体组件的肩部螺栓上，将带子与底部躯干的轮廓对齐。
• 将一个“Hand.stl”放置在身体组件的肩部螺栓的螺纹上，将手柄放在躯干上，并通过顺时针旋转肩部螺栓将其固定到位（螺栓、上躯干、带子、袖口、带子和手形成一个“虎钳”机制，将底座组件固定到身体组件上）。
• 对剩下的手重复上一步。
• 使用小点氰基丙烯酸酯胶将头部固定到组件上。
• 使用小点氰基丙烯酸酯胶将两个“Leg Band, Left.stl”和“Leg Band, Right.stl”固定到底座上。
• 打开电源，胡桃夹子开始走针！
这就是我 3D 打印和组装胡桃夹子走针器的方法。
希望你喜欢它！
