毅力号小型机动车 3D打印
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“Perseverance Petite, Motorized” 是我之前的模型“Perseverance, Petite”的机动版。我设计、组...并测试了此模型，以便与太阳能充电电源配合使用。使用此电源，我可以将模型放在窗户附近，太阳能电池面向太阳，它昼夜不停地运行，无需主电源或可更换电池。我还发现充电器与卤素灯配合使用效果很好，而不是太阳，但这违背了目的！
您需要购买齿轮马达和电源来完成第一步中描述的“Perseverance Petite, Motorized”。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请不要犹豫，因为我确实会犯很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 2.5.0 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上使用 PLA 打印。
如上所述，您需要购买齿轮马达和电源才能完成此模型。我使用的齿轮马达是 6VDC 60rp...m 齿轮马达（“DC 6V 30RPM 3mm 轴迷你金属齿轮马达 GA12-N20”），我在亚马逊上找到，但它们也可以从许多其他供应商处获得。
我使用的电源是 Adafruit 的太阳能充电 3.7mAh 锂电池电源。这些组件包括太阳能电池板（中型 6V 2W 太阳能电池板 - 2.0 瓦 PID：200）、适配器电缆（3.5 / 1.3mm 或 3.8 / 1.1mm 至 5.5 / 2.1mm DC 插孔适配器电缆 PID：2788）、太阳能充电器（USB / DC / 太阳能锂离子/聚合物充电器 - v2 PID：390）和电池（锂离子聚合物电池 - 3.7v 2500mAhPID：328），但是，您可以使用任何 1.5 至 6vdc 电源或电池。如果您选择我使用的电源，请按照说明进行组装。
我选择的电源带有一个带有红色和黑色电线的 JST 连接器。我将红线焊接到电机 + 端子，将黑线焊接到电机 - 端子。
我使用 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 以 0.1 毫米垂直分辨率打印了所有部件。我附上了一份 PDF，其中包含每个部件的名称、数量、填充、边缘、筏板和支撑设置。
组装前，对所有部件进行试装和修剪、锉平、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您选择的颜色和打印机设置，可能需要或多或少地修剪、锉平和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
此模型使用螺纹组装，所有螺纹均为 M6 x 1。请注意，在 PDF 中，我在筏板上打印了某些带有螺纹孔的部件，以便使打印后清理这些部件更加容易。如果打印后螺纹孔难以安装零件，则使用 M6 x 1 钢螺钉或 M6 x 1 丝锥清洁它们。
请注意，我还使用帽檐打印了“Torso.stl”和“Base With Motor Mount.stl”，以帮助在打印过程中将这些零件固定到位。
2) 组装角色。
使用两个“Axle Arm Leg Torso.stl”将两个“Arm.stl”连接到“Torso.stl”，如图所示。手臂应该可以自由旋转。
使用“Axle Leg Lower.stl”将“Leg Left Lower.stl”连接到“Leg Left Upper.stl”。小腿应该可以自由旋转。
使用剩余的“Axle Leg Lower.stl”将“Leg Right Lower.stl”连接到“Leg Right Upper.stl”。同样，小腿应该可以自由旋转。
使用一个“Axle Arm Leg Torso.stl”将左腿组件连接到躯干左侧，如图所示。组件应可自由旋转。
使用剩余的“Axle Arm Leg Torso.stl”将右腿组件连接到躯干右侧，如图所示。同样，组件应可自由旋转。
3) 组装底座。
使用“Axle Gear Idler.stl”连接两个“Spur Gear (20 齿).stl”以制作大型惰轮组件。确保组件紧固，正齿轮的齿对齐，并且两个齿轮彼此平行，如图所示。将此组件滑入“Base.stl”中所示的位置，并使用两个“Axle Gear.stl”固定到位。固定后，大型惰轮组件应在底座中自由旋转。
将剩余的“Spur Gear (20 齿).stl”安装到底座中，如图所示，并使用两个“Eccentric Leg.stl”固定到位。牢固拧紧后，两个偏心轮必须彼此相距 180 度（当一个偏心轮垂直向上时，另一个偏心轮必须垂直向下）。如果牢固拧紧后两个偏心轮之间未相距 180 度，请将其取下，使用 4 毫米方形纸巾制作一个小球，将其放在齿轮螺纹内，然后重新安装偏心轮并重试。完成后，齿轮应在底座中自由旋转。
将第一个“Spur Gear (10 齿).stl”安装到底座中最低的正齿轮 10 齿位置，如图所示，并使用两个“Axle Gear.stl”固定到位。测试以确保齿轮在底座中自由旋转。
将第二个“Spur Gear (10 齿).stl”安装到底座中最高的正齿轮 10 齿位置，如图所示，并使用一个“Axle Gear.stl”和一个“Eccentric Torso.stl”固定到位。齿轮应在底座中自由旋转。
最后安装最后一个 10 齿直齿轮，位于中心 10 齿直齿轮位置。安装此齿轮后，“偏心轮.stl”必须指向底座后部（照片右侧），左侧“偏心轮.stl”必须指向下方。为此，旋转左侧“偏心轮.stl”使其指向下方，然后旋转“偏心轮.stl”使其指向下方，然后将最后一个“直齿轮（10 齿）.stl”滑入前两个“直齿轮（10 齿）.stl”之间的位置。将最后一个直齿轮滑入位置时，保持“偏心轮.stl”指向下方，并让“偏心轮.stl”旋转到位。使用一个“轴齿轮.stl”和一个“电机轴齿轮.stl”将最后一个 10 齿直齿轮固定到位。注意“Axle Gear for Motor.stl”安装在底座的电机安装侧。确保所有齿轮都能自由旋转。
使用“Axle Arm Torso Short.stl”将“Arm Torso Short.stl”安装到底座中所示的位置。臂应在底座中自由旋转。
接下来使用两个“Axle Arm.stl”将“Arm Torso Long.stl”安装到如图所示的位置。将“Arm Torso Long.stl”臂面上有一个小点的一端连接到“Eccentric Torso.stl”，将中心连接到“Arm Torso Short.stl”。安装这些臂后，齿轮应该可以自由旋转。
使用一个“Axle Arm.stl”将一个“Arm Leg Short.stl”安装到底座中所示的位置。臂应在底座中自由旋转。
接下来使用两个“Axle Arm.stl”将“Arm Leg Long.stl”安装到如图所示的位置。将“Arm Leg Long.stl”手臂面上没有小点的一端连接到“Eccentric Leg.stl”，将中心连接到“Arm Leg Short.stl”。安装这些臂后，齿轮应该可以自由旋转。对剩余的一侧重复此过程。
最后，旋转“Axle Gear for Motor.stl”，使电机轴孔与电机轴对齐，然后将电机按入底座，如图所示。
4) 将角色连接到底座。
使用“Axle Arms.stl”将角色手臂连接到底座，如图所示。
使用“Axle Torso.stl”将角色躯干连接到“Arm Torso Long.stl”，如图所示。
使用两个“Axle Arms.stl”将角色腿连接到两个“Arm Leg Long.stl”，如图所示。
恭喜，您完成了！
希望您喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
机动版的 Perseverance, Petite“Perseverance Petite, Motorized” 是我之前的模型“Perseverance, Petite”的机动版。我设计、组...并测试了此模型，以便与太阳能充电电源配合使用。使用此电源，我可以将模型放在窗户附近，太阳能电池面向太阳，它昼夜不停地运行，无需主电源或可更换电池。我还发现充电器与卤素灯配合使用效果很好，而不是太阳，但这违背了目的！
您需要购买齿轮马达和电源来完成第一步中描述的“Perseverance Petite, Motorized”。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请不要犹豫，因为我确实会犯很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 2.5.0 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上使用 PLA 打印。
3D模型打印参数
1) 购买、打印和准备零件。如上所述，您需要购买齿轮马达和电源才能完成此模型。我使用的齿轮马达是 6VDC 60rp...m 齿轮马达（“DC 6V 30RPM 3mm 轴迷你金属齿轮马达 GA12-N20”），我在亚马逊上找到，但它们也可以从许多其他供应商处获得。
我使用的电源是 Adafruit 的太阳能充电 3.7mAh 锂电池电源。这些组件包括太阳能电池板（中型 6V 2W 太阳能电池板 - 2.0 瓦 PID：200）、适配器电缆（3.5 / 1.3mm 或 3.8 / 1.1mm 至 5.5 / 2.1mm DC 插孔适配器电缆 PID：2788）、太阳能充电器（USB / DC / 太阳能锂离子/聚合物充电器 - v2 PID：390）和电池（锂离子聚合物电池 - 3.7v 2500mAhPID：328），但是，您可以使用任何 1.5 至 6vdc 电源或电池。如果您选择我使用的电源，请按照说明进行组装。
我选择的电源带有一个带有红色和黑色电线的 JST 连接器。我将红线焊接到电机 + 端子，将黑线焊接到电机 - 端子。
我使用 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 以 0.1 毫米垂直分辨率打印了所有部件。我附上了一份 PDF，其中包含每个部件的名称、数量、填充、边缘、筏板和支撑设置。
组装前，对所有部件进行试装和修剪、锉平、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您选择的颜色和打印机设置，可能需要或多或少地修剪、锉平和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
此模型使用螺纹组装，所有螺纹均为 M6 x 1。请注意，在 PDF 中，我在筏板上打印了某些带有螺纹孔的部件，以便使打印后清理这些部件更加容易。如果打印后螺纹孔难以安装零件，则使用 M6 x 1 钢螺钉或 M6 x 1 丝锥清洁它们。
请注意，我还使用帽檐打印了“Torso.stl”和“Base With Motor Mount.stl”，以帮助在打印过程中将这些零件固定到位。
2) 组装角色。
使用两个“Axle Arm Leg Torso.stl”将两个“Arm.stl”连接到“Torso.stl”，如图所示。手臂应该可以自由旋转。
使用“Axle Leg Lower.stl”将“Leg Left Lower.stl”连接到“Leg Left Upper.stl”。小腿应该可以自由旋转。
使用剩余的“Axle Leg Lower.stl”将“Leg Right Lower.stl”连接到“Leg Right Upper.stl”。同样，小腿应该可以自由旋转。
使用一个“Axle Arm Leg Torso.stl”将左腿组件连接到躯干左侧，如图所示。组件应可自由旋转。
使用剩余的“Axle Arm Leg Torso.stl”将右腿组件连接到躯干右侧，如图所示。同样，组件应可自由旋转。
3) 组装底座。
使用“Axle Gear Idler.stl”连接两个“Spur Gear (20 齿).stl”以制作大型惰轮组件。确保组件紧固，正齿轮的齿对齐，并且两个齿轮彼此平行，如图所示。将此组件滑入“Base.stl”中所示的位置，并使用两个“Axle Gear.stl”固定到位。固定后，大型惰轮组件应在底座中自由旋转。
将剩余的“Spur Gear (20 齿).stl”安装到底座中，如图所示，并使用两个“Eccentric Leg.stl”固定到位。牢固拧紧后，两个偏心轮必须彼此相距 180 度（当一个偏心轮垂直向上时，另一个偏心轮必须垂直向下）。如果牢固拧紧后两个偏心轮之间未相距 180 度，请将其取下，使用 4 毫米方形纸巾制作一个小球，将其放在齿轮螺纹内，然后重新安装偏心轮并重试。完成后，齿轮应在底座中自由旋转。
将第一个“Spur Gear (10 齿).stl”安装到底座中最低的正齿轮 10 齿位置，如图所示，并使用两个“Axle Gear.stl”固定到位。测试以确保齿轮在底座中自由旋转。
将第二个“Spur Gear (10 齿).stl”安装到底座中最高的正齿轮 10 齿位置，如图所示，并使用一个“Axle Gear.stl”和一个“Eccentric Torso.stl”固定到位。齿轮应在底座中自由旋转。
最后安装最后一个 10 齿直齿轮，位于中心 10 齿直齿轮位置。安装此齿轮后，“偏心轮.stl”必须指向底座后部（照片右侧），左侧“偏心轮.stl”必须指向下方。为此，旋转左侧“偏心轮.stl”使其指向下方，然后旋转“偏心轮.stl”使其指向下方，然后将最后一个“直齿轮（10 齿）.stl”滑入前两个“直齿轮（10 齿）.stl”之间的位置。将最后一个直齿轮滑入位置时，保持“偏心轮.stl”指向下方，并让“偏心轮.stl”旋转到位。使用一个“轴齿轮.stl”和一个“电机轴齿轮.stl”将最后一个 10 齿直齿轮固定到位。注意“Axle Gear for Motor.stl”安装在底座的电机安装侧。确保所有齿轮都能自由旋转。
使用“Axle Arm Torso Short.stl”将“Arm Torso Short.stl”安装到底座中所示的位置。臂应在底座中自由旋转。
接下来使用两个“Axle Arm.stl”将“Arm Torso Long.stl”安装到如图所示的位置。将“Arm Torso Long.stl”臂面上有一个小点的一端连接到“Eccentric Torso.stl”，将中心连接到“Arm Torso Short.stl”。安装这些臂后，齿轮应该可以自由旋转。
使用一个“Axle Arm.stl”将一个“Arm Leg Short.stl”安装到底座中所示的位置。臂应在底座中自由旋转。
接下来使用两个“Axle Arm.stl”将“Arm Leg Long.stl”安装到如图所示的位置。将“Arm Leg Long.stl”手臂面上没有小点的一端连接到“Eccentric Leg.stl”，将中心连接到“Arm Leg Short.stl”。安装这些臂后，齿轮应该可以自由旋转。对剩余的一侧重复此过程。
最后，旋转“Axle Gear for Motor.stl”，使电机轴孔与电机轴对齐，然后将电机按入底座，如图所示。
4) 将角色连接到底座。
使用“Axle Arms.stl”将角色手臂连接到底座，如图所示。
使用“Axle Torso.stl”将角色躯干连接到“Arm Torso Long.stl”，如图所示。
使用两个“Axle Arms.stl”将角色腿连接到两个“Arm Leg Long.stl”，如图所示。
恭喜，您完成了！
希望您喜欢它！
