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设计师
Greg Zumwalt
3D 模型描述
剑齿虎自动机,灵感来自“迪士尼机械角色计算设计”“网络老虎”视频。
打印“Assembly.skp”或“Assembly.stl”中
...
示的所有部件。
测试所有部件的配合度,并根据需要修剪、锉平、打磨等,以确保移动表面的平稳移动,以及非移动表面的紧密配合。根据您选择的颜色和打印机设置,将需要或多或少地进行修剪、锉平和/或打磨。
按照 Assembly.skp(或 Assembly.stl)进行组装。
我首先将两个框架半部压在一起(“Frame Left.stl”和“Frame Right.stl”),然后逐个将齿轮(“Gear.stl”)及其相关组件(“Arm Axle.stl”、“Cap Axle.stl”或“Cap Axle Eccentric.stl”)插入组装好的框架中,并在过程中测试每个齿轮组件,以确保每个齿轮组件几乎不费力旋转且没有任何障碍,如果没有,我会拆下最近安装的齿轮组件,然后进行修整、锉平、打磨等,直到它旋转为止。完成后,您应该能够轻松旋转整个齿轮系,同时握住“Cap Motor.stl”并用手旋转整个组件。如果没有,请拆卸并重复该过程,因为这是一个非常重要的步骤。
我还注意到,在 Ultimaker 2 上打印时,一些销钉和轴组件不想留在各自的插槽中(这个东西是为 Replicator 2 设计的,它不具备 Ultimaker 2 的精度)。我会努力增加这些组件的尺寸,但对于当前的解决方案,请在六角销钉的一个表面上涂上一小点厚氰基丙烯酸酯胶,让其固化(一剂促进剂可加速此过程),然后将其放回原位。
另一个非常重要的步骤是,要非常准确地注意两侧齿轮系中“Cap Axle Eccentric.stl”和“Arm Axle.stl”组件的初始方向,如“Assembly.skp”或“Assembly.stl”中所示,因为这些方向对于 Saber 的运动、对准和间隙至关重要。
用凡士林润滑所有移动部件。
将电机接线,使其从电机轴上看逆时针旋转。
我的 Sabers 可在 1.5 到 6 VDC 的范围内运行。它设计用于 3 VDC 的选定电机,这样可以最大限度地降低噪音,同时提供良好的运动。为了磨合,在润滑后,我以 6 VDC 运行了原型 2 小时,然后将电压降低到 3.0 VDC。它们在 3 VDC 下已经运行了一个多星期。
如果有问题,请发表评论,祝你好运!
更新:
1) 我上传了更正后的“Head Right.stl”。对于由此造成的任何问题,我们深表歉意。
更新:SABER.ZIP 包含我能找到的所有 Sketches 设计文件。
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3D模型打印参数
1) 电机:
http://www.amazon.com/gp/product/B009N81HES?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o03_s00
。
2) 同轴电源插孔:Radio Shack 部
...
件号 274-1583。
3) 3.0 Vdc 电源:Radio Shack 部件号 273-315,带“N”型插头 273-345,随电源免费赠送一个。
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标签
自动机
迪士尼
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CC Atribution
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