Ada mano robótica en 3D para imprimir
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Este es el Ada de robótica de la mano de Open Bionics (www.openbionics.com), totalmente en 3D imprimibles mano robótica, derivado de la Dextrus mano robótica por la Mano Abierta del Proyecto .Este diseño de la mano es completamente de código abierto y libre para descargar y utilizar.
Todos los componentes necesarios para la mano derecha de un inicio con 'R' y la de los componentes para la mano izquierda comienza con 'L'.
Una sola mano, requiere de los siguientes impresos en 3D de los componentes:
- Palma - Ninjaflex
- Contraportada - PLA/ABS
- PCB Bandeja Superior - PLA/ABS
- PCB Bandeja Inferior PLA/ABS
No impreso en 3D de los componentes:
- 9 x M3 tornillos (6 mm de longitud)
- 13 x roscados M3 de inserción se inserta
- 1m x 0,7 mm tendón de la cadena
- 5 x Firgelli 12V actuadores lineales (PQ12-30-12-P)
- 1 x Open Bionics de Almendra electrónica
- 5 x Micro gel de la yema del dedo apretones]
- Super glue
(Todos los componentes mencionados anteriormente están disponibles a partir de www.openbionics.com/shop)
La Versión De La Historia
16/02/16 - Ada V1.1
Un paso se agregó en la parte dorsal (espalda) del lado de la parte proximal de las articulaciones de los dedos. Este "absorbe" el impacto de cualquier capa superior de curling durante la impresión, la protección de las articulaciones. Esto debería evitar que las manos de impresión con disquetes dedos en la onu-optimizado máquinas.
02/02/16 - Ada V1.0
Versión inicial de la Ada de la mano
Para las instrucciones de montaje y una guía sobre cómo instalar el firmware, hemos escrito un par de tutoriales (www.openbionics.com/tutorials).
Esta obra está licenciada bajo la licencia Creative Commons Atribución-Compartirigual 4.0 Internacional License (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)
- 9 x M3 tornillos (6 mm de longitud)
- 13 x roscados M3 de inserción se inserta
- 1m x 0,7 mm tendón de la ...cadena
- 5 x Firgelli 12V actuadores lineales (PQ12-30-12-P)
- 1 x Open Bionics de Almendra electrónica
- 5 x Micro gel de la yema del dedo apretones
- Super glue
(Todos los componentes anteriores pueden obtenerse a través de www.openbionics.com/shop)
Diseñador
Open BionicsDescripción del modelo 3d
La Ada de robótica de la mano de Open Bionics, totalmente en 3D imprimibles mano robótica, derivado de la Dextrus mano robótica por la Mano Abierta... del Proyecto .Este es el Ada de robótica de la mano de Open Bionics (www.openbionics.com), totalmente en 3D imprimibles mano robótica, derivado de la Dextrus mano robótica por la Mano Abierta del Proyecto .Este diseño de la mano es completamente de código abierto y libre para descargar y utilizar.
Todos los componentes necesarios para la mano derecha de un inicio con 'R' y la de los componentes para la mano izquierda comienza con 'L'.
Una sola mano, requiere de los siguientes impresos en 3D de los componentes:
- Palma - Ninjaflex
- Contraportada - PLA/ABS
- PCB Bandeja Superior - PLA/ABS
- PCB Bandeja Inferior PLA/ABS
No impreso en 3D de los componentes:
- 9 x M3 tornillos (6 mm de longitud)
- 13 x roscados M3 de inserción se inserta
- 1m x 0,7 mm tendón de la cadena
- 5 x Firgelli 12V actuadores lineales (PQ12-30-12-P)
- 1 x Open Bionics de Almendra electrónica
- 5 x Micro gel de la yema del dedo apretones]
- Super glue
(Todos los componentes mencionados anteriormente están disponibles a partir de www.openbionics.com/shop)
La Versión De La Historia
16/02/16 - Ada V1.1
Un paso se agregó en la parte dorsal (espalda) del lado de la parte proximal de las articulaciones de los dedos. Este "absorbe" el impacto de cualquier capa superior de curling durante la impresión, la protección de las articulaciones. Esto debería evitar que las manos de impresión con disquetes dedos en la onu-optimizado máquinas.
02/02/16 - Ada V1.0
Versión inicial de la Ada de la mano
Para las instrucciones de montaje y una guía sobre cómo instalar el firmware, hemos escrito un par de tutoriales (www.openbionics.com/tutorials).
Esta obra está licenciada bajo la licencia Creative Commons Atribución-Compartirigual 4.0 Internacional License (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)
Parametros de impresión 3d
No impreso en 3D de los componentes:- 9 x M3 tornillos (6 mm de longitud)
- 13 x roscados M3 de inserción se inserta
- 1m x 0,7 mm tendón de la ...cadena
- 5 x Firgelli 12V actuadores lineales (PQ12-30-12-P)
- 1 x Open Bionics de Almendra electrónica
- 5 x Micro gel de la yema del dedo apretones
- Super glue
(Todos los componentes anteriores pueden obtenerse a través de www.openbionics.com/shop)
