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Ada 机械手 3D打印
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设计师
Open Bionics
3D 模型描述
Open Bionics 的 Ada 机械手是一款完全可 3D 打印的机械手,源自 Open Hand Project 的 Dextrus 机械手。
这是 Open Bionics (www.op
...
enbionics.com) 的 Ada 机械手,是一款完全可 3D 打印的机械手,源自 Open Hand Project 的 Dextrus 机械手。此手部设计完全开源,您可以免费下载和使用。
右手所需的所有组件都以“R”开头,左手所需的组件都以“L”开头。
单手需要以下 3D 打印组件:
- 手掌 - Ninjaflex
- 后盖 - PLA/ABS
- PCB 托盘上部 - PLA/ABS
- PCB 托盘下部 - PLA/ABS
非 3D 打印组件:
- 9 x M3 螺栓(6mm 长)
- 13 x M3 螺纹推入插件
- 1m x 0.7mm 肌腱绳
- 5 x Firgelli 12V 线性致动器 (PQ12-30-12-P)
- 1 x Open Bionics Almond 电子设备
- 5 x 微凝胶指尖握把]
- 强力胶
(以上所有组件均可从 www.openbionics.com/shop 获取)
版本历史
16/02/16 - Ada V1.1
在近端手指关节的背侧(背面)增加了一个台阶。这可以“吸收”打印过程中顶层卷曲的影响,保护关节。这可以防止在未优化的机器上用松软的手指打印任何手。
02/02/16 - Ada V1.0
Ada 手的初始版本
对于组装说明和安装固件的指南,我们编写了一些教程(www.openbionics.com/tutorials)。
本作品根据 Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 国际许可证获得许可(
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
)
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3D模型打印参数
非 3D 打印组件:
- 9 个 M3 螺栓(6 毫米长)
- 13 个 M3 螺纹推入插件
- 1 米 x 0.7 毫米肌腱弦
- 5 个 Firgelli 12V 线性致
...
器 (PQ12-30-12-P)
- 1 个 Open Bionics Almond 电子设备
- 5 个 Micro gel 指尖握把
- 强力胶
(以上所有组件均可从 www.openbionics.com/shop 获取)
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